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诺耕惯性导航NAV992

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联系人: 王鹏飞 
品牌: 诺耕
单价: 1.00元/1
起订: 1 1
供货总量: 1111 1
最后更新: 2020-02-14 23:48
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    诺耕惯性导航NAV992的产品说明信息可能还不够细致和全面,如果您需要更详细了解诺耕惯性导航NAV992的相关信息或索取相关资料,欢迎随时与我联系!
     NAV992 GNSS/INS组合导航系统集成了三
    个MEMS陀螺仪和三个MEMS加速度计,GNSS
    卫星导航系统,数传电台。采用实时操作系统,
    在高性能数据处理芯片中嵌入特有的数据融合滤
    波算法,系统能在静态、动态以及冲击振动状态
    下,均有很好的响应,输出稳定的导航数据。
    系统具有两个通讯端口,主端口为以太网和
    RS232串口,辅助端口为CAN接口。另有两个通
    用输入输出(GPIO)接口,为外部触发输入,
    1PPS输出。
    系统支持包括GPS, GLONASS, GALILEO和Beidou在内的卫星
    系统,支持SBAS星基差分和RTK差分。特别是在城市道路中,单纯
    的GPS已经不能满足连续的需求。即使在卫星信号丢失的情况
    下,NAV992仍然能够通过惯性导航系统来连续输出导航数据。系统
    中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正,确保其在全温度
    范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿,确保其在高
    动态环境下的性能。
    航向来源主要使用双天线航向,在低速下或者低动态下,双天线
    的性能比单天线要稳定。

    NAV992 GNSS/INS 组合导航系统
    性能指标                                                                  角速率
    速度精度 (m/s) 0.007(水平),0.02(垂直)        量程:横滚, 俯仰, 偏航 (°/sec) ±350
    卫星信号 GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5                        噪声密度 (°/s/√Hz) 0.005
    BeiDou B1, B2                                                         线性误差 (°/s) ±0.5
    GLONASS: L1 C/A, L2 C/A                                      偏差稳定性 (°/hr) 1.0
    Galileo2: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6                     交叉轴灵敏度 (°) 1%
    QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5, LEX                带宽 (Hz) 60
    MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX                  加速度
    角度范围 无限制                                                       量程: X/Y/Z (g) 6
    输出更新率 (Hz) 最大 100                                        噪声密度 (ug/√Hz) 37
    环境指标                                                                  线性误差 (mg) ±15
    工作温度 (°C) -40 ~ +75                                         偏差稳定性 (ug) 20
    非工作温度 (°C) -55 ~ +85                                      交叉轴灵敏度 (%) 1
    防护等级 IP60                                                          带宽 (Hz) 88
    冲击 (g) 40                                                               物理指标
    电气指标                                                                   尺寸 (mm) 138.5 x 141 x 41
    输入电压 (VDC) 9 至 36                                            重量 (g) 520
    功耗 (W) 1A @ 12 V                                                 数据接口 GSOF, NMEA
    输出接口 1xEthernet, 1xRS-232, 1xCAN                 扩展 GPIO 外部触发输入,1PPS 输出
    数 传电台模块
    型号 传输距离 传输速率 频段
    P400 <5km 3.6-345kbps 410-480MHz
    P900 <5km 5.6-276kbps 902-928MHz
    位置精度
    GNSS 有效 SPS SBAS DGNSS RTK
    位置 (m) 1.00 (H) 1.50 (V) 0.50 (H) 0.85 (V) 0.40 (H) 0.60 (V) 0.05 (H) 0.03 (V)
    俯仰/横滚 (deg) 0.10 0.10 0.10 0.10
    航向 ( deg) 0.10 0.10 0.10 0.10
    GNSS 丢失 10s
    位置 (m) 1.50 (H) 1.80 (V) 1.20 (H) 1.20 (V) 1.00 (H) 1.00 (V) 0.30 (H) 0.20 (V)
    俯仰/横滚 (deg) 0.10 0.10 0.10 0.10
    航向 ( deg) 0.50 0.50 0.50 0.50

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